AMQP ориентирован на надёжную точечную доставку с подтверждениями, гибкой маршрутизацией и управлением очередями. Kafka ориентирована на высокую пропускную способность, хранение потока событий и множественное потребление. AMQP лучше для транзакционных сценариев, Kafka — для потоковой обработки событий.